Samsung Galaxy S2 i9100 ir Samsung Galaxy Note 10.1 N8000 pagreitinimas

Parašykite komentarą

Samsung Galaxy S2 ir Samsung Galaxy Tab 10.1 įsigijau prieš porą metų ir jau gerą pusmetį pastebiu, kad tiek vieno tiek kito prietaiso greitaveika sumažėjo iki vėžlio greičio. Šiukšlių valymas ir RAM atlaisvinimas su įvairiom programom nepadėjo, tad viską nurašiau ant „programos pastoviai atnaujinamos ir didėja tiek savo dydžiu, tiek reikalavimais”, kol neseniai neperskaičiau apie tai, kad Android neturėjo TRIM palaikymo iki 4.3 versijos (plačiau apie tai galima paskaityti čia) Bėda ta, kad tiek Galaxy S2, tiek Galaxy Note 10.1 aukščiausia gamintojo pateikiama Android versija yra 4.1.2. Neoficialių Android versijų naudoti nesinorėjo, tad problemą sprendžiau su trečios šalies programine įranga Trimmer (fstrim). Prieš naudojant šią programą, reikalingos root teisės, kaip tai padaryti aprašyta čia (Galaxy S2) ir čia (Galaxy Tab 10.1).

Įvykdžius Trimmer (fstrim) programą abu prietaisai pagreitėjo akivaizdžiai.

P. S. Vykdant aukščiau aprašytus veiksmus yra tikimybė sugadinti savo įrenginius, tad jei bijote ir/ar gerai nesuprantate ką darote – nedarykite.

Kalėdų lapė

Parašykite komentarą

Sutikau antros Kalėdų dienos popietę.

Pirmas EvvGC gimbal bandymas

Parašykite komentarą

bgslibrary naudojimas savoje programoje

Parašykite komentarą

Prieš pradedant sistemoje turi būti įdiegta OpenCV >= 2.4 versija.

Tarkime norima sukompiliuoti ir sulinkinti tokią pavyzdinę programą:

#include <iostream>
#include <cv.h>
#include <highgui.h>

#include „package_bgs/FrameDifferenceBGS.h”

int main(int argc, char **argv)
{
CvCapture *capture = 0;
capture = cvCaptureFromCAM(0);

if(!capture){
std::cerr << „Cannot initialize video!” << std::endl;
return -1;
}

IBGS *bgs;
bgs = new FrameDifferenceBGS;

IplImage *frame;
while(1)
{
frame = cvQueryFrame(capture);
if(!frame) break;

cv::Mat img_input(frame);
cv::imshow(„Input”, img_input);

cv::Mat img_mask;
cv::Mat img_bkgmodel;

// by default, it shows automatically the foreground mask image
bgs->process(img_input, img_mask, img_bkgmodel);

//if(!img_mask.empty())
// cv::imshow(„Foreground”, img_mask);
// do something

if(cvWaitKey(33) >= 0)
break;
}

delete bgs;

cvDestroyAllWindows();
cvReleaseCapture(&capture);

return 0;
}

Šis kodas išsaugomas main.cpp faile, į tą patį katalogą iš bgslibrary nukopijuojamas package_bgs aplankalas ir sukuriamas config katalogas.

Kompiliavimas

g++ -c `pkg-config opencv --cflags` main.cpp package_bgs/FrameDifferenceBGS.cpp

Bibliotekų keliai

pi@raspberrypi ~ $ cat /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
/usr/local/lib/

pi@raspberrypi ~ $ sudo ldconfig -v

Linkinimas

g++ -o out `pkg-config opencv --libs` main.o FrameDifferenceBGS.o

Vykdymas

./out

Trečios ašies pridėjimas dviašiam gimbalui

Parašykite komentarą

Kadangi triašiai gimbalai yra ganėtinai brangūs, nusprendžiau nusipirkti pigų dviašį ir pabandyti jam pritaisyti trečią ašį.

Pirkiniai:

Eiga:

Surinktas dviejų ašių gimbalas, be pakabinimo dalies, trečias variklis ir anglies plastiko lentelė.

Pagal trečio variklio skylutes ant anglies plastiko lentelės išgręžiau keturias skylutes prie kurių bus tvirtinamas variklis. Kaip pirmą kartą dirbant su anglies plastiku pastebėjimas yra vienas – bjauri medžiaga – daug dulkių, kurios ne tik kad yra nesveikos kvėpuoti, bet dar ir baisiai tepasi.